1. 按主轴的位置分类
1) 数控立式铣床
数控立式铣床在数量上一直占据数控铣床的大多数，应用范围也最广，从机床数控系绕控制的坐标数量来看，目前3坐标数控立铣仍占大多数；一般可进行3坐标联动加工，但也有部分机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标联动加工
2) 卧式数控铣床
与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现4、5坐标加工。
3) 立卧两用数控铣床
目前，这类数控铣床已不多见，由于这类铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，而同时具备上述两类机床的功能，其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，且给用户带来不少方便。特别是生产批量小，品种较多，又需要立、卧两种方式加工时，用户只需买一台这样的机床就行了
2.数控铣床的主要功能
1、点位控制功能
2、连续轮廓控制功能
3、刀具半径补偿功能
4、刀具长度补偿功能
5、比例及镜像加工功能
6、旋转功能
7、子程序调用功能
8、宏程序功能